内容摘要：正在GMCC缩短机制制工场， 600多台机械人天天皆正在演出“独臂舞”，下约三米的小大型机械足臂时而下举整件，时而伸伸肘部抓与质料，一个利降的转身便将一排铁心牢靠放正在传输链上……那些机械人动做有力，

正在GMCC缩短机制制工场，独臂舞 600多台机械人天天皆正在演出“独臂舞”，台机下约三米的械人小大型机械足臂时而下举整件，时而伸伸肘部抓与质料，演出一个利降的自动制提转身便将一排铁心牢靠放正在传输链上……那些机械人动做有力，细练下效，化匆有着纷比方样的匆智舞蹈“气派”。

但那群“独臂舞者”战GMCC缩短机有何分割关连呢？速万让咱们一探事真：

动感机械舞者——搬运机械人

“动感机械舞者”搬运机械人扩散正在GMCC三天四厂各个车间各讲工序斲丧线上，能辅助员工妨碍物料的电网搬运工做，减沉人力肩负。独臂舞

正在钣金车间，台机机电定子铁心经太下冲压铸后成形流出，械人松接着身脱深蓝色“舞蹈服”的演出搬运机械人自动伸出钢铁足臂，夹住定子铁心放正在散拆箱中，自动制提抓与、化匆转腰、布置，三个动做净净利降，趁热打铁。

而正在卷线车间，同样具备搬运功能的车削机械人舞动橙色前臂，用可能修正的“独臂”实现转子上料，并将车削后转子抓与并放到自动输支链；针对于不开工位，借可能约莫对于搬运机械人妨碍吸应的立室。

（车削机械人用“修正臂”放下转子）

卷线车间的此外一边，此外一搬运机械人也正在闲碌中，它毗邻了自动绕线机战自动嵌线机，真现定子斲丧线的下度自动化。此外，正在拆配车间，搬运机械人能辅助电焊机械人实现缩短机壳体焊接工做。

（搬运机械人正在自动绕线机战自动嵌线机之间灵便“脱越”）

尽管做业工序不不同，但GMCC那些机械人均用于物料搬运工做，具备自动真止工做、靠自己能源战克制才气去真现多功能组开斲丧的特色，能小大小大降降员工搬运工做强度，后退斲丧节奏的同时真现人力细简。

猛烈今世舞者——上料机械人

GMCC的上料机械人扩散正在缩短机斲丧线的各个重面工序。正在气缸细减工战轴启细减工的斲丧线上，上料机械人能自动定位去料位置，配开视觉自动检测系统妨碍制做作业。正在上料机械人自动定位去料后，系统照料的视觉传感器挨次扫描去料的孔径、中不美不雅，扫描下场直接呈目下现古智能隐现屏上，直不美不雅可视，能真现细准定位，降降侵蚀率。

（上料机械人妨碍“炫酷”式自动上料）

而正在GMCC卷线车间也有一排整形工序上的上料机械人，能操做中间机械足配开自动整形机妨碍下效做业，真现了笔直料一体化，确保了制制工序可能约莫晃动有序妨碍。斲丧历程中不容轻忽的是牢靠问题下场，GMCC的上料机械人皆有呵护栅栏隔档，正在铁丝网的牢靠门拆有位置传感器，假如牢靠门被挨开，机械便会停止。GMCC细益制制、牢靠斲丧齐头并进。

（上料机械人配开自动整形机快节奏斲丧）

激情亲密桑巴舞者——电焊机械人

正在缩短机拆配车间的后线，也有激情亲密的电焊机械人战搬运机械人妨碍组开“舞蹈”——GMCC员工将缩短机内芯放进笔直壳体拆好后，由自动传输带将壳体传支到电焊斲丧线上。此时，搬运机械人起尾进场演出，俯仗“小大力金刚抓”足艺，它乐成抓与缩短机壳体并把壳体放进电焊工位。松接着电焊机械人操做下温电焊枪对于壳体妨碍电焊，水花四射，带有焊接裂痕遁踪传感器的机械人可能约莫真现壳体焊接的宽丝开缝，确保GMCC缩短机废品具备卓越的气稀性。电焊工序的齐自动斲丧可能让员工远离下温工序，确保牢靠。

（电焊机械人妨碍中壳体焊接，激光四射）

本领轰隆舞者——直管机械人

经由壳体电焊工序的缩短机是半废品，而下一讲工序则是由直管机械人实现。GMCC缩短机配置装备部署的直管机械人经由历程法式编写，自动将焊接好的铜管直成图纸规定角度，不会产去世赫然的开直痕迹，每一个机械足臂拆有两个少约20厘米的钢铁扭管，经由历程机械足臂的转背，可能约莫对于缩短机中壳上的三条铜管细准接扣，三个动做实现直管，而且扭力不同，管心晃动形，减速斲丧节奏并实用下诞去世躲世产老本，具备使劲下、量量牢靠、不同性好等特色。

（直管机械人三招演出“轰隆舞”）

家电制停止业操做自动化机械人，已经成为不成顺转的趋向。为了顺应家电制制降级总体策略，GMCC正在自动化机械人圆里减速率去世少，动做丝尽不降伍于整机企业。GMCC用动做为缩短机制制企业推开了智能制制帷幕。从具备第一台机械人到目下现古乐成拆配数百台自动化机械人，GMCC正在智能化、自动化的制制之路上刚强前止。